Я считаю, что с ребенком ничего не надо сделать - перерастет... Вообще считаю стеснительность неплохим качеством... Бесят дети, которые лезут везде, ничего и никого не стесняются...
А стеснительный... Может будет ситуация, когда его стеснительность ему жизнь спасет - не пойдет за каким-нить маньяком...