Сексуальное воспитание, когда начинать и как?

Хотелось бы обсудить такую важную тему как сексуальное воспитание ребенка.Ваше мнение с какого возраста нужно уделять внимание этому вопросу? В наше время дети довольно рано сталкиваются с вопросами о сексе, что -то могут увидеть по ТВ, что-то в дет.саду , во дворе от более старших детей, иногда дети застают за этим занятием родителей.В общем источников информации очень много.Детей часто интересует вопрос " Откуда я взялся".Как лучше ответить на вопросы ребенка, не обманывая его и не вдаваясь в пикантные подробности.Поделитесь своим опытом.
И еще такой вопрос до какого возраста мама может позволять себе с сыном " телячьи нежности", не может ли это негативно отразиться на его сексуальности.А как с этим у вас?